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ライオンのアレックス、シマウマのマーティ、カバのグロリア、キリンのメルマンはアフリカを出発し、故郷ニューヨークに戻ることにする。彼らはモンテカルロのカジノにいるペンギンズを捜しに行き、そこで騒動を起こしたせいでデュボア警部率いる動物管理局に追跡されてしまう。逃げ惑う彼らの前に運良くサーカス団の列車が現われ、乗り込むことに成功するが……。

もともとニューヨークの動物園暮らしだった動物たちが、世界をまたに掛けた冒険の旅に出る姿を描いた人気アニメーションの第3弾。ニューヨークへと戻る決意をするもののいつの間にか指名手配され、サーカスに入団してしまう主人公たちの必死の逃亡劇を活写する。シマウマのマーティ役のクリス・ロックをはじめ、おなじみのメンバーたちがボイスキャストを担当。ヨーロッパを舞台に繰り広げる激しいアクションや友情の物語から目が離せない。